Mõõtmine pärast kontrolltööriista valmimist on tülikas samm.Kuna kontrolltööriista struktuur on keerulisem ja 3D-pinnal on rohkem mõõtepunkte, mõõdetakse seda üldiselt töölaua kolmekoordinaadiga.Kuigi töölaua kolmekoordinaadi täpsus on kõrge, on see töös ebamugav, eriti osalisel kontrollil on suur spetsiifiline toode ja palju surnud nurki.Selgunud on töölaua koordinaatide mõõtmise puudused.Seetõttu on kõigile teada veel üks mõõtmismeetod.See on liigendkäe koordinaatide mõõteriist, mõõteriist, mis meenutab robotit.

Mitmed fikseeritud pikkusega õlad on omavahel ühendatud ümber üksteisega risti olevate telgede pöörlevate liigenditega ning lõppvõllile on paigaldatud tuvastussüsteemi koordinaatide mõõteseade.Üldiselt tähistatakse õlgade, küünarnukkide ja randmete pöörlemiste arvu kolme eraldatud numbriga "-".Konfiguratsioonil 2-2-3 võib olla a0-b0-d0-e0-f0 ja a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 nurgapöördega liigendõla mõõteseade, et kohaneda hetkeolukorraga, liigeste arv on tavaliselt alla 7, tavaliselt käsitsi mõõtmisel.

Liigendvarre mõõteseade asendab pikkuse etalon nurga etaloniga ning ühendab mitu varda ja ühe sondi järjestikku läbi pöördliigendi ning sondi ots liigub ruumis vabalt, koosnedes üldiselt alusest, 6 liigendist, 2 harust ja Mõõtepea ja muud osad on koostatud.Mõõtesüsteemil on kuue vabadusastme ruum, mis võimaldab hõlpsasti teostada keeruliste toorikute mõõtmist.Liigendatud õla koordinaatide mõõtmismasin kasutab iga liigese ja tegevusõla pöördenurka mõõtmise võrdlusalusena, et teostada koordinaatide mõõtmist koordinaatsüsteemi teisendusega.Seetõttu on andmehõivesüsteemis esmaseks mõõdetavaks parameetriks iga liigendi nurk ja tööõla pikkus määratakse mehaanilise konstruktsiooni kalibreerimisega.