Mõõtmine pärast kontrollvahendi valmimist on tülikas samm. Kuna kontrollvahendi struktuur on keerulisem ja 3D-pinnal on rohkem mõõtepunkte, mõõdetakse seda üldiselt lauaarvuti kolmekoordinaadi abil. Kuigi lauaarvuti kolmekoordinaadi täpsus on kõrge, on see kasutamisel ebamugav, eriti osalise kontrolli korral on suur erisaadus ja palju surnud nurki. Lauaarvuti koordinaatmõõtmise puudused on ilmnenud. Seetõttu on kõigile teada teine ​​mõõtmismeetod. See on liigendkäega koordinaatmõõtevahend, mis on robotit meenutav mõõtevahend.

Mitmed fikseeritud pikkusega harud on omavahel ühendatud liigenditega, mis pöörlevad vastastikku risti asetsevate telgede ümber, ja tuvastussüsteemi koordinaatmõõteseade on paigaldatud viimasele võllile. Üldiselt tähistatakse õlgade, küünarnukkide ja randmete pöörete arvu kolme "-" eraldatud numbriga. 2-2-3 konfiguratsioonil võivad olla a0-b0-d0-e0-f0 ja a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Liigendharuga mõõtemasin on nurkpöördega. Praeguse olukorraga kohanemiseks on liigeste arv üldiselt alla 7, tavaliselt käsitsi mõõtmiseks.

Liigendharuga koordinaatmõõtemasin asendab pikkuse viite nurga viitega ning ühendab mitu varda ja ühe sondi järjestikku pöördliigendi kaudu, kusjuures sondi ots liigub vabalt ruumis, koosnedes üldiselt alusest, 6 liigendist, 2 harust ja mõõtepeast ning muudest osadest. Mõõtesüsteemil on kuus vabadusastet, mis võimaldab hõlpsalt mõõta keerukaid toorikuid. Liigendharuga koordinaatmõõtemasin kasutab iga liigendi pöördenurka ja tööharu mõõtmisviidetena, et realiseerida koordinaatsüsteemi teisenduse abil koordinaatmõõtmine. Seetõttu on andmekogumissüsteemis peamine mõõdetav parameeter iga liigendi nurk ja tööharu pikkus määratakse mehaanilise konstruktsiooni kalibreerimise teel.